L4-4KM-3CX-GBM线阵相机分体式模组
L4系列 (黑白/彩色)相机，是一款混合多分辨率高速低噪声工业线阵分体式相机。可广泛应用于生产制造检测任务。黑白4096分辨率下最高行频200Khz。彩色4096分辨率下最高行频100Khz。为了能够适应机器人应用的前端较小化、轻量化，相机采用分体式结构设计，前端相机尺寸做到62mm×62mm×45mm，后端处理平台能够实现图像的千兆以太网传输。
产品特色
- 图像采集和处理分离，前端模块小体积和重量
- 高动态，低噪声，优秀的ISP处理
- 同轴线缆传输，便于灵活布线
- 工业级或军工级环境适应能力
应用领域
- 物流，材料分拣，机器人自动化
- 交通运输，车辆扫描
-
元件测量，缺陷检测
| 分辨率类别 | 4096黑白/彩色 |
|---|---|
| CMOS象元尺寸 | 7um X7um |
| 光学尺寸 | 28.672mm |
| 最大行频 | 200,000@mono/100,000@color |
| 动态范围 | 65.6dB |
| 信噪比 | 43.8 dB |
| 图像输出格式 | 8bits,jpeg |
| 曝光时间调节 | 2.5us~2000uS手动可配置 |
| 模拟增益调节 | 手动可调0~3档 |
| 数字增益调节 | 1~16倍 |
| 相机IO接口 | 1路触发输入(5V~12V) ,1路触发输出(10V) |
| 通讯控制接口 | 千兆网口 |
| 镜头 | M42*1.0，法兰后焦12mm |
| 电源接口形式 | 8pin 带锁端子/ GX12-7pin |
| 供电电压 | 12~24VDC（9V~30V可接受） |
| 功耗 | 8W@12VDC |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ 70℃（存储温度-55℃~100℃） |
| 工作环境湿度 | 10%~90% |
| 冲击振动 | 20~200Hz振动条件XYZ三方向20G抗震动；70G抗冲击 |
| MTBF 平均无故障时间 | 60000小时 |
光谱响应曲线如下：
像素分布：
像素分布
“成像前端”机身的接插件管脚顺序如下，请按照如下顺序连接线缆：
接插件的线序，定义如下所示：
| 工业接插件线序 | 功能定义 | 说明 |
| 1 | VCC | 12~24V |
| 2 | GND | 电源地线 |
| 3 | T_IN1+ | 触发输入 |
| 4 | T_IN1- | 预留 |
| 5 | T_IN2+ | 预留 |
| 6 | T_IN2- | 预留 |
| 7 | T_OUT | 触发输出 |
| 8 | GND | 触发地线，与电源地线相同 |
“处理后端”的接插件管脚顺序如下：
接插件的线序，定义如下所示：
| 7pin接线定义 | 功能定义 | 说明 |
| 1红 | 12~24VDC | 外部12V~24V直流输入 |
| 2黄 | GND | 电源地线 |
| 3~8 | 悬空不接 | |
外型尺寸：(单位mm)
