G72-3D系列相机

     G72-3D高速3D(黑白)相机，全分辨率为1280x864，可达3462FPS。降低垂直分辨率可提高帧率。接口形式为千兆网，可通过网络直接将3D数据传送给PC。

     可以实现1280x200分辨率下14,258 FPS高速3D扫描，配合第三方图像处理软件，合成物体3D图像。由于降低垂直分辨率可提高帧率，方便用户在多种场合下满足多种需求。

     扫描后得到的是物体的形态结构图，很方便的得到该物体的长度，宽度，凸起，凹陷等表面特征，可以直接进行物体的识别检测分析。

     同时它的高灵敏度和高稳定性，使其可用于极苛刻的工作环境，牢固的机身设计，简易的安装方式方便用户将它安置到自己的集成设备当中。

 

---

 

• 应用示例
  14. 高铁车轮裂缝探测
  14. 靶场内子弹的飞行轨迹
  14. 流动生产线上物料的识别检测
  14. 通过物体的高度体积大小进行物流分拣
  14. 检测材料表面的缺陷，凸起或缝隙等
  14. 通过三维结构图监控产品生产过程
  14. 较暗环境中的物体识别
  14. 检测对比度低情况下的个体数量

 

• 产品特色
  14. 可变分辨率的超高速3D相机
  14. 高灵敏度，夜间物体拍摄清晰；
  14. 不依赖于颜色进行3D形状识别
  14. 容易集成于以太网系统
  14. 性价比高，自由选择镜头和几何架构

 

 

---

 

 

G72-3D高速3D相机技术参数

尺寸	153mm(L) x 55.4mm(W) x84mm(H)
重量	1100g
供电电压	额定12VDC（9V~15V可接受）
功耗	15W, 1.25A
工作环境温度	-40℃ ~ 75℃（存储温度-55℃~100℃）
工作环境湿度	10%~90%
外壳	铝合金，表面氧化
接插件材料	PA66.UL94V-0
冲击振动	20~200Hz振动条件XYZ三方向10G抗震动；70G抗冲击
MTBF 平均无故障时间	60000小时
图像芯片	高速CMOS
分辨率	1280 X 864
成像区尺寸	4/3”
CMOS像元尺寸	13.7um X 13.7um
灵敏度	20V/Lux-s@550nm
帧率	3786 FPS @1200X800 4955 FPS @1200X600 7358 FPS @1200X400 14258 FPS @1200X200
通信接口	千兆以太网
IO接口	2路图像触发输入，2路输出（TTL）
主机	PC，Windows XP or Win7
镜头	C口

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

 

---

 

相机控制程序：

 

 

---

 

G72-3D高速3D相机面板接口定义：

 

 

预留接插件定义

6	预留，要悬空	12	预留，要悬空
5	预留，要悬空	11	预留，要悬空
4	预留，要悬空(与10同时接地恢复默认IP)	10	预留，要悬空(与4同时接地恢复默认IP)
3	预留，要悬空	9	GND，悬空即可
2	预留，要悬空	8	预留，要悬空
1	预留，要悬空	7	预留，要悬空

 

电源接头定义

13	12V电源输入
14	GND
15	12V温控电源输入（不用温控时候可以悬空）

 

触发接头定义

16	触发输入1，TTL（3.3V~12V，参考地为“14脚GND”）（默认选项）
17	触发输入2，TTL（3.3V~12V，参考地为“14脚GND”）
18	触发输出1，TTL，输出6V 3mA（默认选项）
19	触发输出2，TTL，输出 6V 3mA
20	RS485A+（预留，可以不接）
21	RS485B-（预留，可以不接）

 

风扇接头定义

22	风扇引线的电源12V
23	风扇引线的地线GND
24	预留

 

---

 

触发输入IO内部原理图

 

 

触发输出IO内部原理图

 

 

外型尺寸：(单位mm)

 

注：上图为外部机壳尺寸图，并不包含接插件和镜头转接环的尺寸。