G1-3D 高速3D相机
G1系列3D相机，是摩尔公司推出的分体式高速结构光3D相机。为了能够适应机器人应用的前端较小化、轻量化，相机采用分体式结构设计，可以直接输出高速3D 结构光profile数据，也可以低速输出原始图像数据。
G1-3D的最大分辨率为4608 x 2176，Binning分辨率2304x1088，居中降低垂直分辨率可提高帧率，降低水平分辨率不能提高帧率。典型的分辨率帧率对应关系有:
非Binning模式：
1925fps@4608x2176，3664fps@4608x1088
6682fps@4608x544，14314fps@4608x192
20790fps@4608x96
Binning模式：
6650fps@2304x1088，11274fps@2304x544
20490fps@2304x192，26370fps@2304x96
G1可实现高速3D扫描，配合第三方图像处理软件，合成物体3D图像，很方便的得到该物体的长度，宽度，凸起，凹陷等表面特征，可以直接进行物体的识别检测分析。同时它的高灵敏度和高稳定性，使其可用于极苛刻的工作环境，牢固的机身设计，简易的安装方式方便用户将它安置到自己的集成设备当中。
- 应用示例
- TE、TV、TF等应用
- 电务类应用
- 通过工业3D结构光检测
- 产品特色
- 可变分辨率的超高速3D相机
- 高灵敏度，容易配合激光使用
- 容易集成于以太网系统
- 性价比高，自由选择镜头和几何架构
- 高可靠性，适用于铁路等恶劣环境应用
| 图像芯片 | 高速CMOS |
|---|---|
| 分辨率 | 4608 X 2176 |
| 成像区尺寸 | 20.74mm(H) X 9.79mm(V) |
| CMOS像元尺寸 | 4.5μm X 4.5μm |
| 灵敏度 | 3.33x107 e-/((W/m2)∙s)@520nm |
| 帧率 | 1925fps@4608x2176 |
| 通信接口 | 千兆以太网 |
| IO接口 | TTL电平 1路输入，1路输出 |
| 主机 | PC，Windows XP ,Win7 or win10 |
| 镜头 | M58*0.75 |
| 前端相机尺寸 | 70mm(L) X 84mm(W) X 84mm(H) |
| 重量 | 1500g |
| 供电电压 | 额定12VDC或24VDC（11V~30V可接受） |
| 功耗 | 40W(前端)+10W(后端) |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ 75℃（存储温度-40℃~90℃） |
| 工作环境湿度 | 10%~90% |
| 外壳 | 铝合金，表面氧化 |
| 接插件 | 带锁M12-7PIN，带锁网口 |
| 冲击振动 | 20~200Hz振动条件XYZ三方向10G抗震动；70G抗冲击 |
| MTBF平均无故障时间 | 60000小时 |
相机控制程序：
G1高速3D相机面板接口定义相机前端：
接插件的线序，定义如下所示：
| 工业接插件线序 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1红 | 12V~24V | 12V~24V直流输入 |
| 2黄 | GND | 电源地线 |
| 3绿 | TRIG_IN | 输出输入 |
| 4黑 | TRIG_OUT | 触发输出 |
| 5棕 | RESERVED | 预留 |
| 6灰 | RESERVED | 预留 |
| 7白 | RESERVED | 预留 |
G1高速3D相机面板接口定义处理后端：
接插件的线序，定义如下所示：
| 7pin接线定义 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1红 | 12V~24VDC | 12V~24V直流输入 |
| 2黄 | GND | 电源地线 |
| 3~8 | 悬空不接 | |
外型尺寸：(单位mm)
