G72AL-3D-2D-AB-Q-2K
G72A系列3D相机，是摩尔公司在原有G72-3D-DSP产品基础上推出的高速结构光3D相机。其内部的集成了高速CMOS传感器、高速FPGA、ARM处理器。G72A相机可以直接输出3D 结构光profile数据，也可以输出原始图像数据。
G72A-3D-2K的最大分辨率为1920 x 1088，降低垂直分辨率可提高帧率，降低水平分辨率不能提高帧率。该系列产品原始数据处理最大能力为36Gbps（原始数据8bits）。典型的分辨率帧率对应关系有:
11,764fps@1920x192，5,847fps@1920x400
3,891fps@1920x608，2,976fps@1920x800
2,198fps@1920x1088
G72A可实现高速3D扫描，配合第三方图像处理软件，合成物体3D图像，很方便的得到该物体的长度，宽度，凸起，凹陷等表面特征，可以直接进行物体的识别检测分析。同时它的高灵敏度和高稳定性，使其可用于极苛刻的工作环境，牢固的机身设计，简易的安装方式方便用户将它安置到自己的集成设备当中。
- 应用示例
- TE、TV、TF等应用
- 电务类应用
- 通用工业3D结构光检测
- 产品特色
- 可变分辨率的超高速3D相机
- 高灵敏度，容易配合激光使用
- 容易集成于以太网系统
- 性价比高，自由选择镜头和几何架构
- 高可靠性，适用于铁路等恶劣环境应用
| 图像芯片 | 高速CMOS |
|---|---|
| 分辨率 | 1920 X 1088 |
| 成像区尺寸 | 4/3” |
| CMOS像元尺寸 | 10um X 10um |
| 灵敏度 | 20V/Lux-s@550nm |
| 帧率 | 11,764fps@1920x192 |
| 通信接口 | 千兆以太网 |
| IO接口 | TTL电平 1路输入，1路输出 |
| 主机 | PC，Windows XP ,Win7 or win10 |
| 镜头 | C口 |
| 尺寸 | 68mm(L) X 71.2mm(W) X88mm(H) |
| 重量 | 500g |
| 供电电压 | 额定12VDC或24VDC（11V~30V可接受） |
| 功耗 | 17W |
| 工作环境温度 | -40℃ ~ 75℃（存储温度-40℃~90℃） |
| 工作环境湿度 | 10%~90% |
| 外壳 | 铝合金，表面氧化 |
| 接插件 | 带锁M12-7PIN，带锁网口 |
| 冲击振动 | 20~200Hz振动条件XYZ三方向10G抗震动；70G抗冲击 |
| MTBF 平均无故障时间 | 60000小时 |
相机控制程序：
G72A高速3D相机面板接口定义：
接插件的线序，定义如下所示：
| 工业接插件线序 | 功能定义 | 说明 |
|---|---|---|
| 1红 | 12V或24V | 外部12V输入，1.4A 外部24V输入，0.7A |
| 2黄 | GND | 电源地线 |
| 3绿 | TRIG_IN | 输出输入 |
| 4黑 | TRIG_OUT | 触发输出 |
| 5棕 | TXD | 调试串口发送 |
| 6灰 | RXD | 调试串口接收 |
| 7白 | RESERVED | 预留 |
外型尺寸：(单位mm)
